风湿性关节炎最常见的症状是关节疼痛，特别是早晨起床或长时间不活动后更为明显。疼痛通常是对称性的，影响身体两侧相同的关节。
受影响的关节会出现肿胀，触摸时可能感觉温暖。这是由于关节内滑膜炎症导致液体增多所致。
早晨起床时关节僵硬，持续时间通常超过30分钟。随着活动，僵硬感会逐渐减轻。
患者常感到异常疲劳，即使在充分休息后也难以缓解。这种疲劳感可能影响日常生活和工作。
随着病情发展，关节可能出现变形，特别是手指和脚趾关节。这是由于软骨和骨骼受损所致。
关节疼痛和肿胀会导致活动范围受限，影响日常活动如握物、行走等。